Elektromos motorkerékpár vezérlő
1. Mi az a vezérlő?
● Az elektromos jármű vezérlője az elektromos jármű indításának, működésének, előrehaladásának és visszavonásának, sebességének, leállításának, valamint az elektromos jármű motorjának és egyéb elektronikus eszközeinek vezérlésére szolgáló központi vezérlőeszköz.Olyan, mint az elektromos jármű agya, és az elektromos jármű fontos eleme.Egyszerűen fogalmazva, ez hajtja a motort, és a kormány vezérlése alatt változtatja a motor meghajtó áramát, hogy elérje a jármű sebességét.
● Az elektromos járművek közé elsősorban az elektromos kerékpárok, az elektromos kétkerekű motorkerékpárok, az elektromos háromkerekű járművek, az elektromos háromkerekű motorkerékpárok, az elektromos négykerekű járművek, az akkumulátoros járművek stb. tartoznak. Az elektromos járművezérlők teljesítménye és jellemzői is eltérőek a különböző modellek miatt. .
● Az elektromos járművek vezérlői a következőkre oszthatók: kefés vezérlők (ritkán használt) és kefe nélküli vezérlők (általánosan használt).
● A főbb kefe nélküli vezérlők további felosztása: négyzethullámú vezérlők, szinuszos vezérlők és vektorvezérlők.
Szinuszos vezérlő, négyzethullámú vezérlő, vektorvezérlő, mind az áram linearitására utal.
● A kommunikáció szerint intelligens vezérlésre (állítható, általában Bluetooth-on keresztül állítható) és hagyományos vezérlésre (nem állítható, gyárilag beállított, kivéve, ha az ecsetvezérlő doboza) van felosztva.
● Különbség a kefés és a kefe nélküli motor között: A kefés motort általában egyenáramú motornak nevezzük, és a forgórésze szénkefékkel van felszerelve, amelyek közegeként kefék vannak.Ezek a szénkefék arra szolgálnak, hogy a forgórész áramát adják, ezáltal stimulálják a rotor mágneses erejét, és forgásra késztetik a motort.Ezzel szemben a kefe nélküli motorokhoz nem kell szénkefét használni, és állandó mágneseket (vagy elektromágneseket) használnak a forgórészen a mágneses erő biztosításához.A külső vezérlő elektronikus alkatrészeken keresztül vezérli a motor működését.
Négyzethullámú vezérlő
Szinuszos vezérlő
Vektoros vezérlő
2. A vezérlők közötti különbség
| Projekt | Négyzethullámú vezérlő | Szinuszos vezérlő | Vektoros vezérlő |
| Ár | Olcsó | Közepes | Viszonylag drága |
| Ellenőrzés | Egyszerű, durva | Finom, lineáris | Pontos, lineáris |
| Zaj | Némi zaj | Alacsony | Alacsony |
| Teljesítmény és hatásfok, nyomaték | Alacsony, kicsit rosszabb, nagy nyomatékingadozás, a motor hatásfoka nem éri el a maximális értéket | Nagy, kis nyomatékingadozás, a motor hatásfoka nem éri el a maximális értéket | Nagy, kis nyomatékingadozás, nagy sebességű dinamikus válasz, a motor hatásfoka nem éri el a maximális értéket |
| Alkalmazás | Olyan helyzetekben használják, amikor a motor forgási teljesítménye nem magas | Széleskörű | Széleskörű |
A nagy pontosságú vezérléshez és válaszsebességhez választhat vektorvezérlőt.Az alacsony költség és az egyszerű használat érdekében választhat egy szinuszos vezérlőt.
De nincs szabályozás arra vonatkozóan, hogy melyik a jobb, négyzethullámú vezérlő, szinuszos vezérlő vagy vektorvezérlő.Ez elsősorban a vevő vagy az ügyfél tényleges igényeitől függ.
● A vezérlő specifikációi:modell, feszültség, feszültségcsökkenés, fojtószelep, szög, áramkorlátozás, fékszint stb.
● Modell:a gyártó által elnevezett, általában a vezérlő specifikációiról nevezik el.
● Feszültség:A vezérlő feszültségértéke V-ban, általában egyszeres feszültség, azaz megegyezik az egész jármű feszültségével, valamint kettős feszültség, azaz 48V-60V, 60V-72V.
● Feszültségcsökkenés:az alacsony feszültségvédelmi értékre is utal, vagyis feszültségcsökkenés után a vezérlő feszültségcsökkenési védelembe lép.Az akkumulátor túlzott lemerüléstől való védelme érdekében az autót kikapcsolják.
● Fojtószelep feszültség:A fojtószelepsor fő funkciója a fogantyúval való kommunikáció.A fojtószelep-vezeték jelbemenetén keresztül az elektromos jármű vezérlője megismerheti az elektromos jármű gyorsulásával vagy fékezésével kapcsolatos információkat, hogy szabályozza az elektromos jármű sebességét és menetirányát;általában 1,1V-5V között van.
● Munkaszög:általában 60° és 120°, a forgási szög összhangban van a motorral.
● Áramkorlátozás:a megengedett legnagyobb áramerősségre vonatkozik.Minél nagyobb az áramerősség, annál nagyobb a sebesség.Az aktuális határérték túllépése után az autó kikapcsol.
● Funkció:A megfelelő függvény lesz írva.
3. Protokoll
A vezérlő kommunikációs protokollja egy olyan protokoll, amelyet arra használnakadatcsere megvalósítása a vezérlők között vagy a vezérlők és a PC között.Célja a megvalósításinformációmegosztás és interoperabilitáskülönböző vezérlőrendszerekben.A gyakori vezérlő kommunikációs protokollok közé tartozikModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i stb.Minden vezérlő kommunikációs protokollnak megvan a maga sajátos kommunikációs módja és kommunikációs interfésze.
A vezérlő kommunikációs protokolljának kommunikációs módjai két típusra oszthatók:pont-pont kommunikáció és busz kommunikáció.
● Pont-pont kommunikáció a közötti közvetlen kommunikációs kapcsolatra utalkét csomópont.Minden csomópontnak egyedi címe van, mint plRS232 (régi), RS422 (régi), RS485 (általános) egyvonalas kommunikáció stb.
● A buszkommunikáció atöbb csomópontkeresztül kommunikálugyanaz a busz.Minden csomópont közzétehet vagy fogadhat adatokat a buszon, például CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet stb.
Jelenleg a leggyakrabban használt és legegyszerűbb aEgysoros protokoll, majd a485 protokoll, és aTud protokollritkán használják (egyezési nehézség és több tartozék cseréje szükséges (általában autókban használatos)).A legfontosabb és legegyszerűbb funkció az akkumulátor releváns információinak visszajelzése a műszernek megjelenítés céljából, valamint az akkumulátor és a jármű releváns információi egy APP létrehozásával megtekinthetők;mivel az ólomakkumulátor nem rendelkezik védőlappal, csak lítium akkumulátorok (ugyanolyan protokollal) használhatók együtt.
Ha egyezni kíván a kommunikációs protokollal, az ügyfélnek meg kell adnia aprotokoll specifikáció, akkumulátor specifikáció, akkumulátor entitás stb.ha másokhoz akarsz hasonlítaniközponti vezérlőberendezések, akkor specifikációkat és entitásokat is meg kell adnia.
Műszer-vezérlő-akkumulátor
● Valósítsa meg a kapcsolódási vezérlést
A vezérlőn történő kommunikáció megvalósíthatja a különböző eszközök közötti kapcsolatvezérlést.
Például, ha a gyártósoron lévő eszköz hibás, az információ a kommunikációs rendszeren keresztül továbbítható a vezérlőhöz, és a vezérlő a kommunikációs rendszeren keresztül utasításokat ad ki más eszközöknek, hogy azok automatikusan beállíthassák működési állapotukat, hogy a teljes gyártási folyamat normál üzemben maradhat.
● Valósítsa meg az adatmegosztást
A vezérlőn történő kommunikáció megvalósíthatja az adatmegosztást a különböző eszközök között.
Például a gyártási folyamat során keletkezett különféle adatok, mint például hőmérséklet, páratartalom, nyomás, áram, feszültség stb., összegyűjthetők és továbbíthatók a vezérlőn lévő kommunikációs rendszeren keresztül adatelemzés és valós idejű monitorozás céljából.
● A berendezések intelligenciájának javítása
A vezérlőn történő kommunikáció javíthatja a berendezés intelligenciáját.
Például a logisztikai rendszerben a kommunikációs rendszer megvalósíthatja a pilóta nélküli járművek autonóm működését és javíthatja a logisztikai elosztás hatékonyságát és pontosságát.
● A termelés hatékonyságának és minőségének javítása
A vezérlőn történő kommunikáció javíthatja a termelés hatékonyságát és minőségét.
A kommunikációs rendszer például adatokat gyűjthet és továbbíthat a gyártási folyamat során, valós idejű felügyeletet és visszacsatolást valósíthat meg, valamint időszerű kiigazításokat és optimalizálásokat végezhet, ezáltal javítva a termelés hatékonyságát és minőségét.
4. Példa
● Ezt gyakran voltokkal, csövekkel és áramkorlátozással fejezik ki.Például: 72v12 csövek 30A.Ezt a W-ban megadott névleges teljesítmény is kifejezi.
● 72 V, azaz 72 V feszültség, amely összhangban van az egész jármű feszültségével.
● 12 cső, ami azt jelenti, hogy 12 MOS cső (elektronikus komponens) van a belsejében.Minél több cső, annál nagyobb a teljesítmény.
● 30A, ami 30A áramkorlátozást jelent.
● W teljesítmény: 350W/500W/800W/1000W/1500W stb.
● Gyakoriak a 6 cső, 9 cső, 12 cső, 15 cső, 18 cső stb. Minél több MOS cső, annál nagyobb a teljesítmény.Minél nagyobb a teljesítmény, annál nagyobb a teljesítmény, de annál gyorsabb az energiafogyasztás
● 6 cső, általában 16A-19A-ra korlátozva, teljesítmény 250W-400W
● Nagy 6 cső, általában 22A-23A-ra korlátozva, teljesítmény 450W
● 9 cső, általában 23A-28A, teljesítmény 450W-500W
● 12 cső, általában 30A-35A-ra korlátozva, teljesítmény 500W-650W-800W-1000W
● 15 cső, 18 cső általában 35A-40A-45A-ra korlátozva, teljesítmény 800W~1000W~1500W
MOS cső
A vezérlő hátulján három normál csatlakozó található, egy 8P, egy 6P és egy 16P.A csatlakozók megfelelnek egymásnak, és mindegyik 1P-nek megvan a maga funkciója (hacsak nincs).A maradék pozitív és negatív pólusok, valamint a motor háromfázisú vezetékei (a színek megegyeznek egymással)
5. A vezérlő teljesítményét befolyásoló tényezők
A vezérlő teljesítményét négyféle tényező befolyásolja:
5.1 A vezérlő tápvezetéke sérült.Általában több lehetőség is van:
● Motorkárosodás vagy motortúlterhelés okozta.
● Maga az erősáramú cső rossz minősége vagy a nem megfelelő minőségű kiválasztása okozza.
● Laza beszerelés vagy vibráció okozta.
● Az erősáramú cső meghajtó áramkörének károsodása vagy ésszerűtlen paraméterezés okozta.
A meghajtó áramkör kialakítását javítani kell, és megfelelő teljesítményű eszközöket kell kiválasztani.
5.2 A vezérlő belső tápáramköre megsérült.Általában több lehetőség is van:
● A vezérlő belső áramköre rövidzárlatos.
● A perifériás vezérlőelemek rövidre zártak.
● A külső vezetékek rövidre zártak.
Ebben az esetben javítani kell a tápáramkör elrendezését, és külön tápáramkört kell kialakítani a nagyáramú munkaterület elkülönítésére.Minden vezetéket rövidzárlat elleni védelemmel kell ellátni, és csatolni kell a bekötési utasításokat.
5.3 A vezérlő szakaszosan működik.Általában a következő lehetőségek vannak:
● A készülék paraméterei magas vagy alacsony hőmérsékletű környezetben eltolódnak.
● A vezérlő általános tervezési áramfelvétele nagy, ami miatt egyes készülékek helyi hőmérséklete túl magas, és maga a készülék védelmi állapotba kerül.
● Gyenge érintkezés.
Amikor ez a jelenség előfordul, megfelelő hőmérséklet-ellenállású alkatrészeket kell kiválasztani a vezérlő teljes energiafogyasztásának csökkentése és a hőmérséklet-emelkedés szabályozása érdekében.
5.4 A vezérlő csatlakozóvezetéke elöregedett és elhasználódott, és a csatlakozó rosszul érintkezik vagy leesik, ami a vezérlőjel elvesztését okozza.Általában a következő lehetőségek vannak:
● A vezeték kiválasztása ésszerűtlen.
● A vezeték védelme nem tökéletes.
● A csatlakozók kiválasztása nem megfelelő, a kábelköteg és a csatlakozó préselése nem szilárd.A kábelköteg és a csatlakozó, valamint a csatlakozók közötti csatlakozásnak megbízhatónak, magas hőmérsékletnek, vízállónak, ütésnek, oxidációnak és kopásnak kell lennie.
